黑暗星球首领发现008号机器人被快乐星球改造，更加仇视快乐星球，暗中策划对快乐星球发动致命攻击。与此同时，老顽童爷爷也在苦苦寻找新的能量源，力图阻止黑暗星球称霸宇宙的野心。周晓航是一个小学四年级的学生，他看了《快乐星球》以后，坚信快乐星球的存在，他决心找到这个美好的地方，为此常常受到同学们的嘲笑。快放暑假了，他和几个小同学组成了暑期爱心活动小组，他想在假期里完成找到快乐星球的心愿。一天，周晓航手里的一枚古币引起了老顽童和黑暗星球首领的注意，因为根据史料记载，古币背后隐藏着一个巨大的秘密，但这个秘密究竟是什么，谁也说不清楚。为了揭开古币之迷，老顽童爷爷派遣棒棒、首领派遣千面人来到地球，来到周晓航的身边。棒棒混入了晓航的活动小组，千面人也以不同的身份接近晓航，从此引发了一系列惊险、有趣的故事……