在人类经过与怪兽的漫长战斗之后获得了和平的时代，寄宿着怪兽之魂的少女们在地球上诞生。人们如此称呼拥有变身为怪兽能力的她们——Unidentified Mysterious Girls，即"怪兽娘"。这是背负着坎坷命运的强大，梦幻而美丽的怪兽娘们的悠然物语……