钢普拉（高达模型）在1980年代引起热潮后数十年后的世界。在该时捲起了一股「第二次高达模型热潮」的新浪潮。而带动这个热潮的便是名为「高达模型对战」的娱乐，，每年也都会举办高达模型对战的世界大赛。主角庵赛是个喜爱高达模型，并梦想著有一天能参加弹模型对战世界大赛。身为模型店的独生子，拥有制作高达模型的高超技巧，然而却不擅长对战的操作，总是在高达模型对战中的第一场就败下阵来。这样的他，遇见了一位战斗时可以将高达模型操控得出神入化的神祕少年零次，于是两人组成搭档向世界大赛展开挑战。